著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
山内 雄哉 and 藤本 博志,電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバとラテラルフォースオブザーバを用いた車両姿勢制御法,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2010,130,8,939-944,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635447808,https://doi.org/10.1541/ieejias.130.939