著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大石 潔 and ウィモンパン ケイプロム and 染野 徹,関節空間のトルクとサーボ系の飽和を考慮したロバストなロボットモーション制御法,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1998,118,1,38-44,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635543936,https://doi.org/10.1541/ieejias.118.38