著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 武井 貴義 and 下野 誠通 and 大西 公平,バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法,電気学会論文誌D(産業応用部門誌),09136339,一般社団法人 電気学会,2009,129,6,601-607,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635697408,https://doi.org/10.1541/ieejias.129.601