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早野 徹 and 大石 潔 and 宮崎 敏昌 and 小出 大一 and 徳丸 春樹,力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期外乱と突発外乱の抑圧法,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2006,126,10,1374-1381,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635999360,https://doi.org/10.1541/ieejias.126.1374