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森本 茂雄 and 粟田 秀哉 and 真田 雅之 and 武田 洋次,リラクタンストルクを主とする埋込磁石同期モータの開発,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1999,119,10,1177-1183,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679636179840,https://doi.org/10.1541/ieejias.119.1177