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木野 卓 and 森田 登 and 村上 俊之 and 大西 公平,推定反力フィードバックと複数の加速度フィードバックに基づくフレキシブルマニピュレータの振動抑制制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1999,119,12,1477-1484,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679636291456,https://doi.org/10.1541/ieejias.119.1477