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江上 正 and 佐々木 克彦 and 渡辺 秀行,積載質量の適応同定を用いたリニアブラシレスモータの高性能位置決め制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1998,118,11,1321-1327,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679636490112,https://doi.org/10.1541/ieejias.118.1321