著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
南方 英明 and 堀 洋一,3次元可変速二足歩行に関する実験的研究,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1998,118,1,10-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679636518144,https://doi.org/10.1541/ieejias.118.10