著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 前田 利之 and 村上 俊之,在宅医療・介護ロボットによる支援 精神的支援と動作支援の試み,電気学会誌,13405551,一般社団法人 電気学会,2004,124,4,235-238,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679637038464,https://doi.org/10.1541/ieejjournal.124.235