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川勝 敏明 and 武田 洋次 and 平紗 多賀男,逆起電力転流形無整流子電動機の転流余裕角一定制御,パワー・エレクトロニクス研究会講演論文集,0387-7043,パワーエレクトロニクス学会,1976,2,0,63-68,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679654125312,https://doi.org/10.14913/jipe1975.2.63