著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
鈴木 聡一郎 and 蜂谷 正泰,周期入力による二足準受動歩行ロボットの安定化制御,バイオメカニズム学会誌,02850885,バイオメカニズム学会,2009,33,1,57-63,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679663334656,https://doi.org/10.3951/sobim.33.57