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真島 澄子 and 松島 晧三 and 竹原 直樹,サーボマイクロマニピュレータを用いた生体組織の硬さの測定とファジィ論的硬さの評価,バイオメカニズム学会誌,0285-0885,バイオメカニズム学会,1991,15,1,42-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679664619520,https://doi.org/10.3951/sobim.15.42