著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
米田 完 and 飯山 浩幸 and 広瀬 茂男,４足歩行機械の間欠トロット歩容 全方向歩行の動的制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1996,14,6,881-886,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679701393536,https://doi.org/10.7210/jrsj.14.881