著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
池俣 吉人 and 佐野 明人 and 藤本 英雄,受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,5,632-639,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679701414272,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.632