著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
堀内 英一 and 松本 治 and 小谷内 範穂,ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,5,647-653,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679701415424,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.647