著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 星野 洋 and 平田 亮吉 and 前田 太郎 and 舘 〓,仮想触空間における物体形状の実時間提示法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1997,15,6,868-877,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679701557248,https://doi.org/10.7210/jrsj.15.868