著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
橋本 健二 and 菅原 雄介 and 川瀬 正幹 and 林 昭宏 and 田中 智明 and 太田 章博 and 沢戸 瑛昌 and 遠藤 信綱 and 林 憲玉 and 高西 淳夫,着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型２足歩行ロボットの屋外歩行の実現,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,6,851-859,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679701715584,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.851