著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
及川 一美 and 土谷 武士,手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1999,17,5,704-713,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679701985920,https://doi.org/10.7210/jrsj.17.704