著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
松丸 隆文 and 松日楽 信人,押し付け力制御マニピュレータの遠隔操作手法,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,1996,14,2,255-262,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702090368,https://doi.org/10.7210/jrsj.14.255