著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小金澤 鋼一 and 山崎 政道 and 石川 夏男,剛性可変機能を有するきっ抗筋型けん駆動システムとその制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2000,18,7,1003-1010,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702330240,https://doi.org/10.7210/jrsj.18.1003