著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
竹村 裕 and 上田 淳 and 松本 吉央 and 小笠原 司,神経振動子経由の左右揺動運動・姿勢反射を用いた４脚ロボットの三次元適応歩行,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2004,22,4,528-534,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702358016,https://doi.org/10.7210/jrsj.22.528