著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
川原 知洋 and 松永 佐斗志 and 田中 信治 and 金子 真,非接触剛性イメージャ,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,3,363-369,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702371840,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.363