著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
浅野 文彦 and 羅 志偉 and 山北 昌毅,Ｒｉｍｌｅｓｓ Ｗｈｅｅｌの安定原理に基づくコンパス型２足ロボットの漸近安定歩容生成,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2008,26,4,351-362,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702395520,https://doi.org/10.7210/jrsj.26.351