著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 森澤 光晴 and 梶田 秀司 and 金子 健二 and 金広 文男 and 中岡 慎一郎 and 原田 研介 and 藤原 清司 and 比留川 博久,極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2008,26,4,341-350,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702396928,https://doi.org/10.7210/jrsj.26.341