著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
劉 宏偉 and 伊庭 斉志,ヒューマノイドロボットの柔軟な制御のためのＧＰとＣＢＲの統合,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,1,112-123,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702465664,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.112