著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
永嶋 史朗,双線形時間遅れニューラルネットワークによるロボットソフトウェアシステム,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,6,735-746,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702495232,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.735