著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 勝屋 耕一 and 八木 康史 and 谷内田 正彦,全方位視覚センサによる動環境での静止環境地図および自己位置の同時推定,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1999,17,3,432-438,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702767744,https://doi.org/10.7210/jrsj.17.432