著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
河原崎 徳之 and 長谷川 勉 and 西原 主計,障害物環境下における多指ハンド・アームの把握計画,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1999,17,3,449-456,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702769792,https://doi.org/10.7210/jrsj.17.449