著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 登尾 啓史 and 浪花 智英 and 有本 卓,クワッドツリーを利用した移動ロボットの高速経路生成アルゴリズム,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,1989,7,5,403-413,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702813440,https://doi.org/10.7210/jrsj.7.403