著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 木村 公一 and 村瀬 有一,「HOAP」シリーズの事業化,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2004,22,1,10-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702815488,https://doi.org/10.7210/jrsj.22.10