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倉爪 亮 and 村上 剛司 and 木室 義彦 and 家永 貴史 and 馬場 伸一 and 殷 中翔,ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2008,26,5,415-419,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702877312,https://doi.org/10.7210/jrsj.26.415