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平田 泰久 and 久米 洋平 and 沢田 拓郎 and 王 志東 and 小菅 一弘,ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレータによる単一物体のハンドリング,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2005,23,1,139-146,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702940032,https://doi.org/10.7210/jrsj.23.139