著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
瀬戸 文美 and 平田 泰久 and 小菅 一弘,作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2009,27,2,221-229,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702941312,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.221