著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
里村 章悟 and 原 正哉 and 福島 宏明 and 亀川 哲志 and 五十嵐 広希 and 松野 文俊,ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,5,779-784,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679702957824,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.779