著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
金広 文男,ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術 ヒューマノイドソフトウェアプラットフォームＯｐｅｎＨＲＰとその応用事例,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2003,21,6,609-614,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703092864,https://doi.org/10.7210/jrsj.21.609