著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
中村 幸博 and 荒川 賢一,作業の教示とプログラミング マルチモーダルコミュニケーションによる教示,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1999,17,2,166-169,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703456768,https://doi.org/10.7210/jrsj.17.166