著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
翁 信之介 and 川端 邦明 and 藤井 輝夫 and 國井 康晴 and 淺間 一 and 遠藤 勲,内界センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2001,19,4,535-541,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703497344,https://doi.org/10.7210/jrsj.19.535