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武居 直行 and 菊植 亮 and 佐野 明人 and 望山 洋 and 澤田 英明 and 藤本 英雄,位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,2,306-313,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703587584,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.306