著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 水野 伸太郎 and 三平 満司 and 古賀 雅伸 and 石川 将人,転がりを用いた球体の姿勢制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1998,16,1,118-123,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703612160,https://doi.org/10.7210/jrsj.16.118