著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
杉本 旭 and 池田 博康,ロボットコントローラ 産業用ロボットの安全性と高信頼性技術,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1996,14,6,788-791,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703672832,https://doi.org/10.7210/jrsj.14.788