著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 橋本 浩一 and 青木 篤人 and 則次 俊郎,冗長な特徴量に基づく視覚サーボ,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1998,16,3,384-390,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703690624,https://doi.org/10.7210/jrsj.16.384