著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高木 健 and 小俣 透,ロボットハンドのための負荷感応無段変速機,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2005,23,2,238-244,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703734528,https://doi.org/10.7210/jrsj.23.238