著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大道 武生 and 樋口 優 and 大西 献,極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究 （その１） 繊細感覚多本指マニピュレータの設計法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1998,16,4,508-517,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703859712,https://doi.org/10.7210/jrsj.16.508