著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 福岡 泰宏 and 木村 浩,4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行―自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,1,138-154,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703881600,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.138