著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高橋 隆行 and 石山 敏規 and 中野 栄二,外乱が存在する環境下でのマルチ超音波センサシステムの誤動作確率,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1999,17,8,1183-1190,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703887488,https://doi.org/10.7210/jrsj.17.1183