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松丸 隆文 and 川端 俊一 and 神徳 徹雄 and 松日楽 信人 and 小森谷 清 and 谷江 和雄 and 高瀬 國克,通信回線を介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1999,17,8,1114-1125,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703900288,https://doi.org/10.7210/jrsj.17.1114