著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大須賀 公一 and 松野 文俊,マニピュレータにおける受動性のロバスト性について,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2001,19,1,75-80,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703916032,https://doi.org/10.7210/jrsj.19.75