著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小西 克信 and 浮田 浩行 and 荒木 俊貴,位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2002,20,1,65-76,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703955584,https://doi.org/10.7210/jrsj.20.65