著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小金澤 鋼一,冗長自由度を有するマニピュレータの逆運動学の高速かつ安定な解法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1998,16,5,721-727,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679703987968,https://doi.org/10.7210/jrsj.16.721