著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
水戸部 和久 and 矢島 克知 and 那須 康雄,ゼロモーメント点の操作による歩行ロボットの制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2000,18,3,359-365,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679704030464,https://doi.org/10.7210/jrsj.18.359